● 1999年
「ソロコンサートVol.1」(アレーナホール)
● 2000年
「ソロコンサートVol.2」(博品館劇場)
● 2003年
「ソロコンサートVol.3」(abc会館)
● 2008年
「土居裕子live@PARCO」(パルコ劇場)
「土居裕子X’mas Live」(南青山MANDALA)
キャンドルナイトコンサート(南青山ル・アンジュ教会)
● 2009年
フォークな夜、表参道で天使は電車を降りた
キャンドルナイトコンサート(南青山ル・アンジュ教会)
JAXA・かぐやラストイベント 土居裕子ミニコンサート
土居裕子&小原孝ジョイントコンサート(東京日比谷シアタークリエ)
伊予美人ライブ(元「伊予美人」正木本店酒蔵内)
● 2010年
アクティブ倶楽部10周年記念チャリティイベント「アクティブ・ライブ2010 in 東京」
クリエミュージカルコンサート「M.クンツェ&S.リーヴァイの世界」
「Out of My Dreams」(昭和音楽大学「テアトロ・ジーリオ・ショウワ」)
BRODWAY MUSICAL LIVE 2010(新国立劇場)
YUKO DOI Xmas Live 2010 in MANDARA(南青山マンダラ)
クリスマスディナーショー LAFFOO charity concert in Osaka
「Tender Xmas with Yuko Doi」(ホテル日航大阪ジェットストリーム)
● 2011年
BRODWAY MUSICAL LIVE 2011(新国立劇場)
「ミヤとハジメ&ユウコ」未来ポストLIVE
「ふんばろう東日本支援プロジェクト」チャリティイベント(リーガロイヤル東京)
● 2012年
「つながる日記」〜物語と音楽でつづるLIVE〜(アムラックスホール)
夢「であい」魔SHOW concert 〜故郷へ〜(南予文化会館:宇和島)
佐脇健一展 土居裕子ミニコンサート(大分市美術館内ハイビジョンホール)
X’mas Live 2012 (山王オーディアム)
● 2014年
「ママとこどものじかんコンサート」(岸和田・浪切ホール特別会議室)
「Yuko Doi Concert」(山王オーディアム) 
「ミュージカルなクリスマス」(水戸芸術劇場)